ヒューマノイドロボットの設計(ハードウェア) #2
Yusuke-Yamasaki-555
started this conversation in
Ideas
Replies: 1 comment
-
モータの選定を進める。 膝関節に最低限必要なトルクの推定
想定1
結果:各関節トルク [Nm] (右手系なので、負の値は時計回りの回転方向を持つことを示す)
想定2 |
Beta Was this translation helpful? Give feedback.
0 replies
Sign up for free
to join this conversation on GitHub.
Already have an account?
Sign in to comment
-
#1 (comment)
以上の要求仕様に沿ってロボットの設計を進めていく。
この議論では、主にハードウェアを扱う。
回路はこちら:
#3
ソフトはこちら:
#4
Beta Was this translation helpful? Give feedback.
All reactions