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    Repositories list

    38 repositories

    • moteus-MD-simple-controller

      Public
      C
      •0•0•0•0•Updated Nov 20, 2024Nov 20, 2024

    • consai_ros2

      Public
      ROS 2 packages for RoboCup SSL beginner. / RoboCup SSL初心者のための ROS 2パッケージ
      Python
      •
      Apache License 2.0
      •1•17•34•3•Updated Oct 2, 2024Oct 2, 2024

    • vssl_m5stack

      Public
      C++
      •0•0•1•0•Updated Sep 20, 2024Sep 20, 2024

    • Roots_home

      Public
      Roots のホームページです。
      Shell
      •
      Other
      •3•15•0•0•Updated Sep 16, 2024Sep 16, 2024

    • FrootsPi

      Public
      ROS 2 packages for FrootsPi
      C++
      •
      Apache License 2.0
      •0•5•2•1•Updated Aug 15, 2024Aug 15, 2024

    • init_frootspi_gpio_script

      Public
      FrootsPiのGPIOを初期設定するスクリプト
      Shell
      •0•1•0•0•Updated Aug 15, 2024Aug 15, 2024

    • robocup_scenario_test

      Public
      RoboCup Scenario Test Python Library
      Python
      •
      Apache License 2.0
      •0•3•1•0•Updated Apr 2, 2024Apr 2, 2024

    • rosbridge_suite

      Public
      Server Implementations of the rosbridge v2 Protocol
      Python
      •
      BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
      •519•0•0•0•Updated Mar 11, 2024Mar 11, 2024

    • docker_images

      Public
      Rootsが使用するDockerfileの管理リポジトリ
      Dockerfile
      •
      MIT License
      •0•0•0•0•Updated Feb 22, 2024Feb 22, 2024

    • grSim

      Public
      RoboCup Small Size Robot Soccer Simulator
      C++
      •
      Other
      •133•0•0•0•Updated Feb 22, 2024Feb 22, 2024

    • frootspi_msgs

      Public
      FrootsPi 内部で使用するメッセージ型を定義したパッケージです
      CMake
      •
      Apache License 2.0
      •0•0•0•0•Updated Nov 30, 2023Nov 30, 2023

    • vssl_protocol

      Public
      Protobuf files for vssl comunication.
      Apache License 2.0
      •0•0•0•0•Updated Jun 18, 2023Jun 18, 2023

    • ROOTS_BLDC_MotorControl

      Public
      C
      •0•2•0•0•Updated Apr 30, 2023Apr 30, 2023

    • CON-SAI

      Public archive
      https://github.com/SSL-Roots/consai_ros2 へ開発を移行しています
      Python
      •
      MIT License
      •4•21•7•0•Updated Jan 28, 2023Jan 28, 2023

    • consai2

      Public archive
      https://github.com/SSL-Roots/consai_ros2 へ開発を移行しています
      roboticsrobocuprobocup-sslros
      Python
      •
      MIT License
      •4•8•6•3•Updated Jan 28, 2023Jan 28, 2023

    • consai2r2

      Public archive
      https://github.com/SSL-Roots/consai_ros2 へ開発を移行しています。
      robocuprobocup-sslros2ros-dashing
      C++
      •
      MIT License
      •7•8•15•2•Updated Jan 28, 2023Jan 28, 2023

    • ssl-vision

      Public
      Shared Vision System For The RoboCup Small Size League
      C++
      •
      GNU General Public License v3.0
      •112•0•0•0•Updated Sep 17, 2022Sep 17, 2022

    • consai_msg_publisher

      Public
      consai_ros2やconsai_frootspi_msgsのメッセージをキーボード操作でpublishできるノード集
      C++
      •
      Apache License 2.0
      •0•0•0•0•Updated Aug 28, 2022Aug 28, 2022

    • consai_frootspi_msgs

      Public
      CON-SAIとFrootsPi間の通信に使うメッセージ型を定義するパッケージ
      CMake
      •
      Apache License 2.0
      •0•1•0•0•Updated Dec 30, 2021Dec 30, 2021

    • frootspi_tsukawanai_ros2_drivers

      Public
      このパッケージ使用しません
      C++
      •
      Apache License 2.0
      •0•0•0•0•Updated May 7, 2021May 7, 2021

    • kazafoo_hard

      Public
      C++
      •
      MIT License
      •0•0•0•0•Updated Oct 2, 2020Oct 2, 2020

    • FrootsPiDriver

      Public
      FrootsPiのデバイスドライバ
      C
      •
      GNU General Public License v2.0
      •0•0•0•0•Updated Aug 22, 2020Aug 22, 2020

    • Circuit_EncoderBoard

      Public
      ロボカップSSLロボット　エンコーダ基板回路図　運用・作成マニュアル
      Other
      •0•0•0•0•Updated Apr 20, 2020Apr 20, 2020

    • Circuit_BallSensorBoard

      Public
      ロボカップSSLロボット　ボールセンサ基板回路図　運用・作成マニュアル
      Other
      •0•0•0•0•Updated Apr 20, 2020Apr 20, 2020

    • grsim-docker-standalone

      Public
      Docker image of grSim without GUI.
      Dockerfile
      •0•0•0•0•Updated Jan 13, 2019Jan 13, 2019

    • ssl-game-controller

      Public
      The ssl-refbox replacement for RoboCup 2019
      Go
      •
      GNU General Public License v3.0
      •43•0•0•0•Updated Jan 11, 2019Jan 11, 2019

    • FrootsPi_ros

      Public
      ROS packages on Raspberry Pi for RoboCup SSL Robot
      CMake
      •
      MIT License
      •0•0•1•0•Updated Aug 1, 2018Aug 1, 2018

    • Circuit

      Public
      0•1•0•0•Updated May 24, 2018May 24, 2018

    • simple_robotester

      Public
      Simple robot testing system for Roots's robot
      0•0•0•0•Updated Sep 30, 2017Sep 30, 2017

    • Circuit_BoostConverterBoard

      Public
      ロボカップSSLロボット　昇圧基板回路図　運用・作成マニュアル
      Eagle
      •1•0•0•0•Updated Aug 2, 2017Aug 2, 2017