Skip to content

Latest commit

 

History

History
94 lines (70 loc) · 3.99 KB

10-kernel.md

File metadata and controls

94 lines (70 loc) · 3.99 KB
Raw

1. Kernel

1.1 Bildovanje kernela

1.1.1 Preuzimanje kernela

Potrebni alati: git

Kernel za Raspberry pi može se preuzeti sa sledećeg repozitorijuma, sledećom komandom:
git clone https://github.com/raspberrypi/linux

1.1.2 Primena patch-a

Potrebni alati: patch

Moguće je primeniti patch na kernel sledećom komandom (potrebno je biti u direktorijumu kernela):
patch -p1 < <path/to/patch-x.y.z>, gde je <path/to/patch-x.y.z> putanja do fajla u kojem se nalazi patch.
Ukoliko je potrebno ukoliniti primenuti patch, to se može uraditi sledećom komandom:
patch -R -p1 < <path/to/patch-x.y.z>

1.1.3 Prevođenje kernela

Potrebni alati: make

Pre prevođenja kernela potrebno je postaviti sistemske varijable ARCH i CROSS_COMPILE u zavisnosti od toga za koju platformu se kernel prevodi. U slučaju RPI platforme, sledeća komanda to radi:

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

Kako ne bi bilo potrebe kucati ovo pre svakog pokretanja, moguće je dodati ovo u fajl ~/.bashrc. Na ovaj način ova komanda će se pozvati svaki put kada se otvori novi shel.

1.1.4 Konfiguracija kernela

Potrebni alati: libqt4-dev g++

Prilikom prevođenja kernela koristiće se konfiguracija iz fajla .config, koji se nalazi u istom direktorijumu kao i makefile. Ukoliko ovaj fajl ne postoji koristiće se podrazumevana konfiguracija. Moguće je izabrati koji će se moduli prevesti pomoću komande make xconfig, koja će otvoriti alat za konfiguraciju.

1.2 Pokretanje kernela na RPI platformi

1.2.1 Konekcija sa U-Boot-om

Potrebni alati: picocom

Nakon instaliranja picocom komande potrebno je dodati trenutnog korisnika u dialout grupu, kako bi imao sve potrebne privilegije za čitanje i pisanje na USB port. Sledeća konda radi to:
sudo adduser $USER dialout

Potrebno je izlogovati se i logovati ponovo da bi ova komanda imala efekta.

Nakon konektovanja Pi-a na računar, komunikacija se ostvaruje komandom:
picocom -b 115200 /dev/ttyUSBX, gde ttyUSBX predstavlja uređaj povezan na Pi (najčešće je to ttyUSB0)

1.2.2 TFTP server

Potrebni alati: tftpd-hpa

Nakon uspešnog bildovanja kernela potrebno je prebaciti fajlove zImage i bcm2709-rpi-2-b.dtb u /var/lib/tftpboot, nakon čega je potrebno restartovati tftp server, sledećom komandom:
sudo service tftpd-hpa restart

Sada je potrebno povući date fajlove iz RPI U-boot-a.

Prvo je potrebno podesiti IP adrese servera i klijenta, kao i eth adresu sledećim komandama

setenv ipaddr <IP adresa rpi>
setenv serverip <IP adresa pc>
setenv ethaddr <eth adresa rpi>

Nakon postavljanja env varijabli, moguće je sačuvati ih komandom saveenv, kako bi bili dostupni i nakon reboot-a.

1.2.3 NFS Kernel server

Potrebni alati: nfs-kernel-server

Pored kernela, potrebno je imati u root sistem datoteka, koji će kernel koristiti. Za ovo se koristi nfs-kernel-server.
Prvo je potrebno u datoteku /etc/exports dodati sledeću liniju koda

/putanja/do/root/direktorijuma <IP adresa rpi>(rw,no_root_squash,no_subtree_check)

Nakon ovoga je potrebno restartovati server, kako bi se izmene primetile. To radi sledeća komanda:
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

1.2.4 Bootovanje sistema sa Raspberry-ju

Potrebno je povući zImage i bcm2709-rpi-2-b.dtb u memoriju pre bootovnaja. Sledeće komande ih povlače i bootuju

tftp 0x01000000 zImage
tftp 0x02000000 bcm2709-rpi-2-b.dtb
bootz 0x01000000 - 0x02000000

U ovom slučaju za RFS biće korišćena SD kartica, međutim moguće je i postaviti komandu koja ovo automatski radi i pritom koristi mrežni RFS.

setenv bootargs "root=/dev/nfs rw ip=<IP adresa rpi> console=ttyAMA0,115200 nfsroot=<IP adresa pc>:/putanja/do/nfs/root/direktorijuma"
boot

Moguće je komandu sačuvati za narednu upotrebu sledećom komandom:
saveenv
U slučaju potrebe da se ovo promeni, sledeća komanda to radi:
editenv bootargs