具体代码 preprocess_true_boxes（）：tw th 定义是什么?

[ningxiangyun]

idx = cxy[..., 1] * (num_anchors * feat_size[2]) + num_anchors * cxy[..., 0] + iout_argmax
我看的有点懵逼。
大佬能给说下吗

[raytroop]

I think they are used to predict width/height of bounding box.
You may read YOLOv3 paper for details.

[stickOverCarrot]

@ningxiangyun 这个是在求解哪个位置的哪个预选框来负责探测标签box。首先得明白，该层feature_map有feat_size[...,1]*feat_size[...,2]3的预选框。用坐标表示就是（y,x,n）如果reshape成1行，那么idex=yfeat_size[...,2]3+x3+n,自己画个图就明白了.
,也就是该coder为什么这样写的原因。
大致上看了该作者的思路，感觉计算loss上有错误，如果大家也有觉得有错误，可以跟我探讨

[lkj1114889770]

@stickOverCarrot 用了一个不太一样的方法计算loss的感觉，所以感觉一开始都没看懂，比如这个coordinate_loss,前面还计算了个loc_scale来作为系数相乘的感觉，前面用2来相减得到

loc_scale = 2 - true_boxes[..., 2] * true_boxes[..., 3] # (batch, 30)
对于大框系数会变小，也起到了平衡大小框loss的效果，个人理解作者这个代码用了不一样的loss计算。如果看法有偏差的话，欢迎继续探讨。

[ningxiangyun]

你们对preprocess_true_boxes（）掩码有木有觉得奇怪?

[zhliu2018]

我也觉得loss计算有问题，掩码应该不对，大家可以加QQ:2901129562讨论一下，如果人多的话就拉个群 @ningxiangyun @lkj1114889770 @stickOverCarrot

[mrhalyang]

@lkj1114889770 loc_scale = 2 - true_boxes[..., 2] * true_boxes[..., 3] # (batch, 30) 的实现在Redmon的darknet代码中也有yolo_layer.c

[lkj1114889770]

@wearyoung 噢，看了一下确实是这样的，是类似的实现