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Sample Program

このディレクトリにはLED、スイッチ、ブザーなどのRaspberryPiMouseの周辺機器を使うサンプルコードがあります。

This directory contains examples how to use RaspberryPiMouse's peripherals like LEDs, switches, buzzer, etc.

このディレクトリはApache 2.0ライセンスで公開されています。詳細はSampleProgram / LICENSEを確認してください。

This directory is licensed under the Apache 2.0 License, see SampleProgram / LICENSE.

How To Use

各機能ごとにShell Script、C、Pythonで書かれたサンプルコードを用意しています。

Each peripheral example has sample code files written Shell Script, C and Python.

Shell Script

$ bash step1.sh

Ctrl-c を押して終了してください。
Press [Ctrl-c] to terminate.

C

サンプル実行前に、gccでコンパイルします。

Compile an example code via gcc command before execution.

$ gcc step1.c -o step1
$ ./step1

Ctrl-c を押して終了してください。
Press [Ctrl-c] to terminate.

Python

$ python3 step1.py

Ctrl-c を押して終了してください。
Press [Ctrl-c] to terminate.

Step1

LED0~LED3が点滅します。

The LED0 ~ LED3 blinks.

Step2

キーボード入力でブザーを鳴らします。 入力キーと音階のペアは./SCALEを参照してください。

'0'を入力するとブザーが止まります。 'c'を入力するとプログラムが終了します。（Shell ScriptではCtrl-cで終了します。）

Beep the buzzer with keyboard input. Refer to the ./SCALE file for the pairs of input characters and scales.

Press '0' to stop beeping. Press 'c' to terminate the program. (Press Ctrl-c for the Shell Script.)

Step3

スイッチを押してLEDを点消灯します。 組み合わせは次のとおりです。

Turn on/off LEDs by the switches. The combination of LEDs and switches are defined as bellow.

  • SW0 : LED3
  • SW1 : LED1 & LED2
  • SW2 : LED0

Step4

モータを回して右旋回、左旋回します。

Drive the motors to rotate clockwise and counter-clockwise.

Step5

ライトセンサの値を読み込みます。

Read the lightsensors values.

Step6

モータを回して、パルスカウンタの値を読み込みます。

Drive the motors and read the pulse counters values.