Raspberry Piを使った左右独立二輪方式の小型移動プラットフォームロボットのハードウェア情報をまとめたリポジトリです。
公式サイトはこちら( http://products.rt-net.jp/micromouse/raspberry-pi-mouse )です。
cad_dataディレクトリにはRaspberry Pi MouseのCADデータが入っています。
supplementディレクトリにはRaspberry Pi Mouseの回路図が入っています。
デバイスドライバはrt-net/RaspberryPiMouseのリポジトリで管理されています。