仿真问题记录.md

alignToGoal 球太远了跳出

过人

门将：

1. 不转身，光转头

   state ：search

   action : LookRoundFast

2. 守门员卡崩（？）

   state：search

3. 和后卫冲突

4. 守门员出击过远

5. 开局立刻walkToBall

6. 卡门框

中场：

1. alignToGoal 出区域

   （需要低头看球）

   2. 射不进的情况

后卫：

1. searchForBall 向后走
2. defendBall 看着球不动
3. 踢球蹭球
4. patrolToHind倒走蹭球入门
5. kick方向
6. defendOpponent 没去防人，往边线走