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Aufgaben #1

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syxolk opened this issue Feb 13, 2017 · 0 comments

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syxolk commented Feb 13, 2017

Vergleich OpenDrive, SUMO
Warum Visualisierung in Gazebo (und nicht mit OpenDrive und SUMO)?
Erweiterung der vorhanden XML-Beschreibung:
- Verkehrszeichen (5 - 12 (Carolo Cup Regelwerk))
- Kreuzungen
  - Haltelinien
  - Vorfahrtsberechtigungen der Verkehrsteilnehmer (Rechts-vor-Links, optional: mit Straßenschildern Vorfahrtsstraßen)
- Sperrflächen
- Parklücken an Straßenseite (längs, optional: Parken quer zur Fahrtrichtung)
- Straßenmarkierungen
- Zebrastreifen (Kreuzung: Vorfahrtsstraße für Fußweg?)
Importer XML-Datei für Python (C++?)
Visualisierung:
- Straßennetzwerkes + Features (z.B. Schilder ...)
- Andere Fahrzeuge (statisch, dynamisch)
- Kameraführung: Ego-perspektive und Draufsicht
  Allgemein:
- Modularer Aufbau
  - Fahrzeugmodell, Regler, Bewegungsplaner etc. austauschbar
  - Möglichkeit für mehrere Fahrzeuge Bewegung zu planen

Optional:

Automatische Straßengenerierung mit Hilfe von definierten Primitiven (Kurven, Gerade,...)

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