UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器）是一种异步收发传输器，是电脑硬件的一部分，将数据通过串列通信进行传输。显示屏上的COM接口中也存在UART引脚（右图）：
上图右侧可以看到pin2和pin3分为RXD和TXD引脚，数据正式通过这两个接口发送的，其他引脚则用于状态的控制和检测。不过这类接口现在并不常用了，在笔记本上也逐渐被HDMI接口代替。
在D1开发板上虽然只提供了HDMI接口而没有提供串口接口，但它提供了40个引脚，其中包括了用于UART的RX和TX引脚，并在背面标注了位置：
于是，我们可以针对这两个引脚编程进行串口通信。（实际上，这个项目中只涉及字符串从开发板到显示器的单向传输过程，所以在开发板上，实际上只有TX引脚上有数据的传输）
在这个项目中，我们需要通过UART引脚向显示器输出"hello, world"，为此我们需要了解如何向UART写入数据，先给出对应的C语言代码：
// code for write uart
typedef unsigned int u32_t;
typedef unsigned long long addr_t;
static void write32(addr_t addr, u32_t value)
{
*((volatile u32_t *)(addr)) = value;
}
void sys_uart_putc(char ch)
{
addr_t addr = 0x02500000;
while((read32(addr + 0x7c) & (0x1 << 1)) == 0);
write32(addr + 0x00, ch);
}在这段代码中，我们向地址0x02500000处写入字符ch。那么地址0x02500000表示的是什么呢？查阅D1芯片手册，在UART章节中有这样两个表格：
第一个表格中表明D1芯片包含6块UART地址，每个地址的空间大小为400bit，这六块地址相互独立，也就是说我们最多可以连接六个使用UART进行数据传输的外部设备。
第二个表格中表明每块UART空间中存在多个寄存器，它们有不同的用处，比如在0x25000000地址偏移值为0x0000处有三个寄存器：UART_RBR、UART_THR和UART_DLL寄存器，这三个寄存器复用同一块地址。那么这些寄存器具体作用是什么呢？
往后翻有每个寄存器的介绍，找到相关介绍：
在这三个寄存器中，高24bit（8:31位）没有作用，低8bit（0:7位）有各自的用途，根据描述得到下面的信息：
UART_RBR用于数据的接收；UART_THR用于输出的发送，但仅当UART_LSR[5]被设置时数据才会被写入UART_THR；当FIFO模式UART_DLL用于设置波特率，仅当UART_LCR[7]被设置并且UART_USR[0]为0时才有效；当UART_DLL和UART_DLH同时设置为0时，波特率时钟将禁用，不会有任何通信发生。
因为我们只关心数据从开发板到显示屏的单向传输，所以重点放在UART_THR和UART_DLL两个寄存器上。
在给出的第一段代码中，write32(addr + 0x00, ch);的作用是向UART_THR写入数据，这些数据将通过UART引脚传输到显示器；
在这行代码之前有一条while循环语句：while((read32(addr + 0x7c) & (0x1 << 1)) == 0);，它用于判断偏移地址为0x7c处的寄存器第二位的数据是否为0。偏移地址为0x7c处的寄存器是UART_USR寄存器，它的作用是什么呢？继续翻阅D1芯片手册：
在这个寄存器中，第二位用于判断读写是否已满，因为是串口通信，并且读写使用的寄存器UART_RBR和UART_THR复用了同一块地址，所以读和写要排队进行（串行也就是这个意思），通过UART_USR[1]可以判断前面一次读写操作是否完成。
while((read32(addr + 0x7c) & (0x1 << 1)) == 0);的作用就是读写已满时（UART_USR[1]=0）阻塞读写操作；当上一次读写完成后，终止循环，进行下一次读写。
串口线连接着两个设备，信息以固定速度的比特流形式进行传输，在传输前，需要约定好比特率的传输速度，也就是波特率。否则两边收发的时钟不一致，导致传出错误（数据或许还是可以到达另一端，但接收方得到的不是原始数据）。
由于这里用putty工具来获取从uart传输的数据，所以在主机一侧，我们可以在putty中设置比特率：
在这里比特率设置为115200 baud，即每秒可以传输115200个比特，串口线为COM5（可以在 设备管理器》串口 中确定）。
主机显示这一侧设置好了，现在需要设置的就是开发板这一侧的波特率了。前面有说到UART_DLL寄存器用于设置波特率，为使其生效，需要设置UART_LCR[7]，同时UART_USR[0]为0（上一次读写完成）。UART_LCR[7]需要手动设置，UART_USR[0]则在IO完成自动更新。从D1芯片手册中找到UART_LCR寄存器的偏移地址分别为0x000c。
重复上一节的方式，翻阅手册去了解相关寄存器的设置，得到如下代码用于设置波特率和每次传输的比特长度：
addr = 0x02500000; // 第0块UART的起始地址
// 在默认情况下，0x04处为UART_IER寄存器，将所有中断设置为0以关闭中断
write32(addr + 0x04, 0x00);
// 将0x0c的UART_LCR第8位设置位1，其他位保持不变，0x00被选为UART_DLL寄存器，0x04被选为UART_DLH寄存器
val = read32(addr + 0x0c);
val |= (1 << 7);
write32(addr + 0x0c, val);
// 设置0x00的UART_DLL为0x0d，即13，对应波特率为115200
write32(addr + 0x00, 0x0d);
// 设置0x04的UART_DLM为0x00，即将波特率的高8位设置位0
write32(addr + 0x04, 0x000d >> 8);
// 将0x0c的UART_LCR第8位设置位0，0x00被选为UART_RBR/UART_THR，0x04处被选为UART_IER
val = read32(addr + 0x0c);
val &= ~(1 << 7);
write32(addr + 0x0c, val);
// 保持0x0c的UART_LCR高4:31位不变，将低2位设置为11，表示数据长度为8bit
// 第3位设置为0，表示stop比特的长度为1、第4位设置为0表示不对数据进行校验
val = read32(addr + 0x0c);
val &= ~0x0f;
val |= (0x3 << 0) | (0x0 << 2) | (0x0 << 3);
write32(addr + 0x0c, val);上面所有这些设置都可以在D1芯片手册中找到，就是过程挺麻烦的qwq。