Team Rudra's testing robot 🤖
Pin reference for ESP8266:
| GPIO | Pin name | Function |
|---|---|---|
| 2 | D4 | PWM for Motor A |
| 14 | D5 | PWM for Motor B |
| 4 | D2 | Motor direction 1 |
| 0 | D3 | Motor direction 2 |
| 15 | D8 | Encoder A1 |
| 5 | D1 | Encoder A2 |
| 12 | D6 | Encoder B1 |
| 13 | D7 | Encoder B2 |
Pin reference fir ESP32:
| GPIO | Pin name | Function |
|---|---|---|
| 12 | D12 | Motor A1 |
| 13 | D13 | Motor A2 |
| 25 | D25 | Motor B1 |
| 26 | D26 | Motor B2 |
| 21 | D21 | Encoder A1 |
| 19 | D19 | Encoder A2 |
| 34 | D34 | Encoder B1 |
| 35 | D35 | Encoder B2 |