现在放出的h2 urdf是不是没有给imu位置等传感器信息，之后会更新迭代吗？ 或者有没有可用的替代处理方式？
现在放出的h2 urdf是不是没有给imu位置等传感器信息，之后会更新迭代吗？
或者有没有可用的替代处理方式？