ヒューマノイドのローカル軸を決める

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目的・機能

• オイラー角でポーズ付けができるようにする
  • (degree? radian?) GLTFは角度は radian を使う指針があるが、これに関しては degree の方が使いやすいような
• ポーズ・モーションの定義をするときに手付で作るときに使うかもしれない
• 親指が曖昧である問題が改善するかもしれないが、手がフルコントロールできるアプリの存在が先に必要かもしれない
• オイラー角で各関節の角度を記述したリストがポーズとなり、VRMで互換性がある

参考

• https://docs.microsoft.com/en-us/azure/kinect-dk/body-joints

と同じでよいのではないか。
目が無いけど、目は正規化済みでワールド軸と同じで良いのでは？

Unity はこれをさらに進めて

• muscle

という概念があるが、ここまで決めてしまう材料は無い。

実装

ヒューマノイドのボーンに関して

• ローカル軸の向き
• ローカル軸の乗算順

を確定させる

if(use_local_axis){
  // ローカルを使うアプリは、ロード後に追加の処理
  apply_local_rotation(hierarchy);
  calc_bind_matrices(hierarchy);
}

• オプションで正規化済みの骨格に追加で保存する。無い場合はワールド軸と同じにフォールバック

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#34

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TODO

各ヒューマンボーンの軸の向きを記述する。

• X軸。進行方向固定
• Y軸。軸と+回転時の人体の動き
• Z軸。軸と+回転時の人体の動き

[FujiSunflower]

提案の目的が見えてこないで詳しく書きませんが、VRMの仕様というよりもUnVRMなどのインポーター側の仕様に感じます。