No sensor config as the doc showed

[Fernweh-yang]

Hi, I want to follow the doc to run slam with the demo dataset. But in sensor configuration there're no camera and rs-lidar-16:

By the way, where can I set the dataset path?

[w111liang222]

cfg/board_cfg_all.yaml文件中的input.data_path可以指定运行的数据

[Fernweh-yang]

cfg/board_cfg_all.yaml文件中的input.data_path可以指定运行的数据

设置了cfg/board_cfg_all.yaml文件中的input.data_path后，config页面可以选择相机和雷达了。但是我点击页面右下角的上传按钮(保存设置？)后，貌似就卡死在这个页面了，这里可能是什么原因呢？

[w111liang222]

麻烦提供下完整的log，我分析一下