keywords.txt

#######################################
# Syntax Coloring Map For 7Bot
#######################################

#######################################
# Class (KEYWORD1)
#######################################
Arm7Bot	KEYWORD1	Arm7Bot
ForceFilter	KEYWORD1	ForceFilter
MedianFilter	KEYWORD1	MedianFilter
PressFilter	KEYWORD1	PressFilter
PVector	KEYWORD1	PVector
ARMPORT	KEYWORD1    Arm

#######################################
# Methods and Functions (KEYWORD2)
#######################################

# Arm7Bot Class
initialMove	KEYWORD2
servoMode	KEYWORD2
forcelessMode	KEYWORD2
normalMode	KEYWORD2
stopMode	KEYWORD2
move	KEYWORD2
moveIK3	KEYWORD2
moveIK5	KEYWORD2
moveIK6	KEYWORD2
allConverge	KEYWORD2

## 7Bot Software System
softwareSystem	KEYWORD2

# Common Filter methods
filter	KEYWORD2

# PVector methods
add	KEYWORD2
normalize	KEYWORD2
dot	KEYWORD2
dist	KEYWORD2

#######################################
# Properties (KEYWORD3)
#######################################
isFluent	KEYWORD3
offset	KEYWORD3
maxSpeed	KEYWORD3

#######################################
# Constants (LITERAL1)
#######################################
BAUD_RATE	LITERAL1
INITIAL_POS	LITERAL1
SERVO_NUM	LITERAL1
BUTTON_NUM	LITERAL1