SubmarineRobotController

基本信息

简介

这是一个用于潜艇控制的Android端App，通过经典蓝牙与Arduino单片机连接，并控制一台拥有6个马达的潜艇。

视觉部分使用了OpenCV和TensorFlow，需要改进的地方很多，但是最终因赛程紧急没能完成。

团队

团队共4人，其中2人负责机械，1人负责电控，1人负责软件控制

{
    "学校": "华南理工大学",
    "人数": 4,
    "成员": {
        "队长": "孙嘉陶",
        "机械": [
            "孙嘉陶",
            "朱俊龙"
        ],
        "程序": "常霆钰",
        "电控": "罗文恺"
    }
}

此Android端应用程序设计者 华南理工大学 软件学院 常霆钰

成就

获得第二届粤港澳大学生工程训练综合能力竞赛暨第七届全全国大学生工程训练综合能力竞赛选拔赛 水下管道智能巡检赛项 一等奖