pyctrl2

『Pythonによる制御工学入門（改訂２版）』のサポート

Binderの仮想環境でサンプルコードを実行できます（ただし，slycotをimportする関数は使えません）

Pythonコード

書籍の中に記載したPythonコードや補足のPythonコードです． 各章ごとにファイルを分けています．

Jupyter Notebook 形式（ipynb形式）となっていますので，ダウンロード後，JupyterNotebook上にアップロードして利用してください．

Pythonコード実行に必要なもの

• Python 3.6 以降
• Matplotlib
• NumPy
• SciPy
• SymPy
• JupyterNotebook (JupyterLab)
• Slycot
• Control (執筆時は0.9.4です．最新版でも一部機能を除いて動作します)

Juliaコード

書籍の中に記載したPythonコードをJulia用に書き換えました．ただし，数式処理やモデル予測制御の部分は未実装です．

Juliaコード実行に必要なもの

• Julia 1.10
• IJuia
• ControlSystems
• RobustAndOptimalControl
• Plots
• LinearAlgebra
• DifferentialEquations
• Symbolics
• JuMP
• Ipopt

MATLABコード

書籍の中に記載したPythonコードをMATLAB用に書き換えました．ただし，最適制御（モデル予測制御）の部分は未実装です． ライブスクリプト形式（mlx形式）となっています．plot_setとbodeplot_setも同じフォルダに入れてください． MATLAB Drive（5GBまで無料）にファイルをコピーしてから，MATLAB Mobile（無料）を利用すれば，MATLABライセンス不要でコードを実行することができます．

書籍のサポートページ

https://y373.sakura.ne.jp/minami/pyctrl