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ViolinLee
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添加 NodeHexa 六足机器人语音控制板支持

新增 NodeHexa 六足机器人语音控制板支持,基于 ESP32-S3,通过 UART 与主板通信。

主要功能

  • 语音控制六足机器人运动
  • 支持 13 种运动模式(前进、转向、横移、攀爬、旋转等)
  • 集成 MCP 工具,支持位置控制和姿态控制
  • 提供串口测试脚本

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