双目视觉的Linux程序、Jetson Nano与STM32的通信程序均在飞机 的机载电脑里，我们没有保留备份，后期再补上。
2024年5月 补： 核心程序已备份在此处，VIO程序特别多，并且对环境依赖强。 主要逻辑是调用VIO节点，并使用串口发送程序将数据传递至stm32. 串口发送程序在catkin_ws\src\serial_stm32\src\stm32_demo02.cpp文件中
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