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Jetson Video Encoding and Decoding ; Jetson Jetpack5.x视频编解码库

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Jetson Video Encoding and Decoding ; Jetson Jetpack5.x视频编解码库

  • Jetpack版本: 5.0.2
  • Jetpack 5.x编解码是通用的,但是5.0.2编译出来的库不能直接在其他5.x版本上使用,把代码放到目标机器上重新编译即可(不需要替换jetson_multimedia_api头文件)
  • 文件读取依赖ffmpeg,ffmpeg版本>=4.x,测试版本为4.0.5

博客

jetson_dec_5.0.2

  • 基于Jetpack 5.0.2 jetson_multimedia_api 的视频解码库,支持解码H264、H265,实现过程参考jetson_multimedia_api/samples/02_video_dec_cuda
  • 测试程序完善,支持h264裸流文件、mp4文件、rtsp中读取视频流三种输入方式,h264裸流文件测试需要修改一下test/video_decode_main.cpp,修改if else分支即可、支持压力测试,可测试jetson解码性能
  • MP4解封装由FFMPEG完成;RTSP客户端纯C++实现,不依赖任何库,地址:https://github.com/BreakingY/simple-rtsp-client
  • Bitstream:https://github.com/ireader/avcodec
  • 输入:H264/H265 解码器输出:NV12
  • 生成动态库libJetsonDec.so,头文件 + libJetsonDec.so 即可作为第三方库使用

jetson_enc_5.0.2

  • 基于Jetpack 5.0.2 jetson_multimedia_api 的视频编码库,实现过程参考jetson_multimedia_api/samples/01_video_encode
  • 输入:YUV420P,编码器输出:H264。
  • 如需H265可自行修改(JetsonEnc::encode_proc函数/JetsonEnc.cpp),还是比较简单的。编码参数在void *JetsonEnc::encode_proc(void *arg)中,可根据需求自行修改,修改 / * set your enc arg */注释下的参数即可。
  • 生成动态库libJetsonEnc.so,头文件 + libJetsonEnc.so 即可作为第三方库使用

编译

  1. 解码
  • export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin
  • export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64
  • cd jetson_dec_5.0.2
  • tar -zxvf include.tar.gz && tar -zxvf common.tar.gz 这两个文件夹在windows上打开有问题,所以我以压缩包的形式传上来的,需要在linux下解压。可在/usr/src/jetson_multimedia_api和/usr/src/jetson_multimedia_api/samples/中可以找到
  • mkdir build
  • cd build
  • cmake ..
  • make -j4
  • 测试
    1. 文件测试:./demo ../../test_video/test_1280x720_v.mp4 1
    2. RTSP测试:./demo your_rtsp_url 1
  1. 编码
  • export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin
  • export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64
  • cd jetson_enc_5.0.2
  • tar -zxvf include.tar.gz && tar -zxvf common.tar.gz
  • mkdir build
  • cd build
  • cmake ..
  • make -j4
  • 测试 ./demo ../../test_video/352_288.yuv 352 288 25 output.h264

温馨小提示

  • jetson CPU内存和GPU显存是共享的,所以如果使用cuda编程的同学注意,可以把显存地址传给编解码库,但需要使用cudaHostAlloc分配显存,最后一个参数用cudaHostAllocMapped,eg: cudaHostAlloc(&pJetsonAddr,width * heigh * 3,cudaHostAllocMapped),把pJetsonAddr直接传递给JetsonDec解码类就可以用了,对于JetsonDec这个地址就是v4l2用的内存地址,对于你的应用程序这个地址就是cuda可用的显存地址,这样可节约cudaMemcpy的性能开销。JetsonDec亲测有效,JetsonEnc也是可行的,但是需要修改一下代码(看测试程序就可以知道,应用程序分配的内存是在JetsonEnc内部使用free释放的,但是cudaHostAlloc分配的地址需要使用cudaFreeHost释放才行),因为并没有这个需求,所以没有实现这个功能。

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