简介 序言 感知系统整体概述 （5%） 第 0 篇 感知系统整体概述 输入：相机+雷达 （10%） 第 1 篇 车载相机及图像处理 第 2 篇 激光雷达原理介绍 感知系统任务/目标 （20%） 第 3 篇 自动驾驶2D和3D视觉感知算法概述 第 4 篇 语义分割网络详解（DeepLabV3、FCN、UNet等） 第 5 篇 目标检测网络详解（R-CNN、FastR-CNN、YOLO、SSD等） 第 6 篇 目标分类详解（ResNet、VGG、GoogLeNet等） 多传感器融合感知方案详解 （20%） 第 7 篇 多传感器融合感知方案详解 第 8 篇 BEV 基于图像/Lidar/多模态数据的3D检测与分割任务 第 9 篇 自动驾驶感知未来发展方向分享 感知算法模型生产线（15%） 第 10 篇 感知算法模型生产线 纯视觉感知和多传感器融合方案对比（15%） 第 11 篇 纯视觉感知和多传感器融合方案对比 自动驾驶感知算法实战专栏总结（5%） 第 12 篇 如何打造“高可靠、多冗余、可量化、数据驱动的感知系统” 更新中 ...