vulcanPi
语言:English / 中文
为丰富地平线 X3Pi
的软件生态,vulcanPi
为用户提供使用 C++
驱动 GPIO 的方法。
目前该项目仅在 X3Pi
硬件平台进行了测试,您也可以尝试在其他地平线的硬件平台中编译使用。
#clone API source code
git clone https://github.com/DDTRobot/vulcanPi.git
cd vulcanPi && mkdir build
cd build && cmake ..
make
sudo make install
- 支持串口通信
- 支持 SPI 通信
- 支持 GPIO 控制
- 增加 IIC 通信
如果您想要尝试更多的新功能,请参考 vulcanPi (beta版本)。