Intelligent_car

智能小车

厦大-海西协同创新暑期夏令营
主要功能：使用IntelGalileo Gen2开发板组装小车，实现基本的gpio控制（电机、舵机）、数据采集（摄像头和超声波测距）、手机端小车端的通讯与控制等。 开发板本身支持ardunio，但这次所做主要使用busybox裁剪的linux系统完成、这样减少了一部分传感器驱动程序的编写。

开发环境详见：https://www-ssl.intel.com/content/www/us/en/do-it-yourself/get-help.html
          http://www.intel.com/support/galileo/sb/CS-035168.htm

最终目标：使用摄像头、超声波采集的数据，控制电机，完成壁障赛道自动行走、使用手机完成外网穿透控制小车监控家内情况（openWRT、完成一半）、小车自主拍照得到的图片自主发微博

模块介绍：1.IntelGalileo Gen2（一块）、网卡（一块）、天线（一根）
     2.小车底座（一辆）
     3.12V-3A电池（一个）
     4.电机驱动模块（一个）
     5.电源稳压模块（一个）
     6.测速传感器（两个）
     7.超声波模块（一个）
     8.舵机（一个）
     9.摄像头（一个）
     10:usb转串口模块
     11.零件

模块图片


开发板电路图及其参数


手机端（安卓实现）
主要的是接收小车摄像头传输过来的图像，实现重力感应控制小车的行动，舵机每按一次是旋转45°。

微博API介绍
1、去新浪微博开放平台：http://open.weibo.com/ 申请
2、选择移动应用场景、获取Access Token
3、创建申请信息、获取App Key、App Secret
值得注意的地方：
1、Oauth2.0授权设置
应用创建完后可以在“管理中心”-“我的应用”中查看信息，在“应用信息”--“高级信息”中可以设置网站的授权回调页和取消授权回调页。 授权回调页非常重要，一定要填写正确，当用户授权成功后会回调到此页面，传回一个“code”参数，开发者可以用code换取Access Token值。
2、引导用户授权
引导需要授权的用户到如下页面： https://api.weibo.com/oauth2/authorize?client_id=YOUR_CLIENT_ID&response_type=code&redirect_uri=YOUR_REGISTERED_REDIRECT_URI YOUR_CLIENT_ID：即应用的AppKey，可以在应用基本信息里查看到。 YOUR_REGISTERED_REDIRECT_URI：即之前填写的授权回调页，注意一定要完全相同。 如果用户授权成功后，会跳转到回调页，开发者此时需要得到url参数中的code值，注意code只能使用一次。
3、换取Access Token
在Ubuntu里的火狐浏览器安装一个post插件，在post的URL中输入： https://api.weibo.com/oauth2/access_token?client_id=YOUR_CLIENT_ID&client_secret=YOUR_CLIENT_SECRET&grant_type=authorization_code&redirect_uri=YOUR_REGISTERED_REDIRECT_URI&code=CODE 点击post就可以获得： "access_token": "xxxxxx", "expires_in": xxxxx, "remind_in":"xxxxxx", "uid":"xxxxxxxx" {"access_token":"2.00XcgbcCnUKPbB3d6778b56fHHZomD","remind_in":"157679999","expires_in":157679999,"uid":"2402748405"}
4、调用API
获取到Access Token后，开发者可以保存它的值，调用API的时候直接用就可以了。Access Token有一定的有效期，过期后需要重新授权。
申请审核渣浪要等好几天,耐心等待