Testes de componentes para Arduíno Uno.
Funcionando para 1 arduino master + 2 arduinos slaves.
1 arduino master + 2 arduinos slaves + 1 sensor RFID ainda em construção...
Comunicação feita para que o arduino receba o dado do sensor ultrasônico e avise a Haspberry Pi de que algo em certa distância passou por ele.
Funcionando para 3 sensores RFIDs.
Cada ID é armazenado em sua respectiva posição do vetor de Strings IDs[], assim mantendo o último valor armazenado na posição.
O pacote em String no formato "ID_1%ID_2%...%ID_N" é montado na variável de mesmo nome, pacote.
RFID:
https://www.filipeflop.com/blog/controle-acesso-leitor-rfid-arduino/