2022 캔위성 경진대회 - WeCANHelp

주제: 캔위성을 이용한 조난자수, 위치 파악 및 로컬통신망 구축

1. 개발 환경

MCU:

1. Arduino Nano
2. Raspberry Pi 4B

Sensors:

1. BMP280 - 기압센서, 고도 데이터 확보 목적
2. IMU6050 - 자이로 센서, 자세 데이터 확보 목적
3. NEO-M8M - GPS 센서

Actuators:

1. SG90 Servo - 낙하산 자동전개장치, 낙하산 고정 핀 해제 목적

2. 프로그램 구성

/Arduino_Codes : 아두이노 나노에 사용된 코드
/RaspberryPI_Codes : 라즈베리파이에서 사용된 코드
/Feature : 각 기능별 코드
/Ground_Codes : 지상국에서 사용된 코드