力传感器处理与可视化软件

传感器信息

品牌	斯巴拓(拉压力传感器)
型号	SBT650-50N
量程	50N
输出	1.67439mV/V
精度	0.1%
编码	DG020016
通讯协议	RS485

传感器连接与使用

传感器通过SBT904-A1变送器将信息放大后通过RS485串口输出数据, 可通过RS485-USB转换模块与电脑连接

信息格式

第一组寄存器代表是拉力还是压力 (第4,5位是FF FF则是拉力，00 00则是压力)

第二组寄存器代表数值 (单位是g, 约0.01N)

注意拉力传回来是补码, 要进行转换

软件使用

目录结构

Force Sensor GUI/
├── README.md
├── 1-力传感器读取.py
├── 2-力传感器可视化.py
├── 3-力传感器可视化-动态图.py
├── src/
│   ├── doc/ 变送器说明书
│   ├── pic/
├── test/

问题记录

1. 动态图显示中时间间隔控制有问题, 时间一长python的animation.FuncAnimation库就没有办法精准的实现计时