Computational Principles of Robotics - FCR 2017

Diretivas originais dos monitores

Pacote do ROS para o curso de Fundamentos Computacionais de Robótica - CIC - UnB

• Pacote criado e testado no Ubuntu 14.04 e ROS Indigo

• Antes de usar o pacote instale o p2os-msgs:

$ sudo apt-get install ros-kinectic-p2os-msgs

Atualizações Importantes

O repositório foi organizado como um workspace ROS a partir da ferramenta catkin_tools. Cada trabalho da disciplina será representado como um pacote ROS de forma a torna-lo modular.

Dependências:

• ROS Kinetic, ou Lunar;
• sudo apt-get install ros-kinectic-p2os-msgs
• sudo apt-get install ros-kinetic-ros-control ros-kinetic-ros-controllers
• sudo apt-get install python-catkin-tools