GamingPC_for_Raspberry_pi4

ロボットシステム学の演習1で作成したデバイスドライバ

説明

講義内で作成したデバイスドライバを元に,コンデンサを用いて小さい冷却ファンを制御したり,LED3個を点滅させるデバイスドライバを作成しました.
ゲーミングPCのようにLEDのを点滅させながら,冷却ファンを回転させます.

デモ動画

画像をクリックするとYouTubeに飛びます.

用意するもの

• Raspberry Pi 4 ModelB
• ミニブレッドボード
• LED × 3
• 市販されている冷却ファンが固定できるケース
• 市販されているラズベリーパイ4用の冷却ファン
• コンデンサ PN 2222
• ジャンパケーブル(オスメス) × 9
• ジャンパケーブル(オスオス) × 2
• 抵抗 330Ω × 3
• 抵抗 10KΩ
  ※個数が書いていない物はそれぞれ1つで大丈夫です.

回路図

全体画像

冷却ファンの拡大画像

上記のように回路を組みました.
トランジスタのベースをGPIO25(緑ケーブル),LEDをそれぞれGPIO16(青ケーブル),GPIO23(黄ケーブル),GPIO26(灰ケーブル)に接続しています.
その際,トランジスタのベースのところに10KΩの抵抗を,各LEDにはそれぞれ330Ωの抵抗を挟んでいます.
わかりにくいですが,冷却ファンの回路は5.0Vピン(赤ケーブル)からエミッタに接続し,コレクタをGND(白ケーブル)に接続しています. GNDに関しては他の場所でも大丈夫です.
ピンの位置など詳しくはこちらから確認してください.

ビルド

$ git clone https://github.com/KANBE8810/GamingPC_for_Raspberry_pi4
$ cd GamingPC_for_Raspberry_pi4/myled  
$ make
$ sudo insmod gaming.ko  
$ sudo chmod 666 /dev/gaming0  

実行結果

• fまたはFを入力した場合

  $ echo f > /dev/gaming0

  または

  $ echo F > /dev/gaming0

  fまたはFをデバイスファイルに入力すると,冷却ファンがか回転します.

• gまたはGを入力した場合

  $ echo g > /dev/gaming0

  または

  $ echo G > /dev/gaming0

  gまたはGをデバイスファイルに入力すると,3つのLEDを点滅させながら冷却ファンが回転します.
  尚,このLEDは約1分後に消えます. また, gとGでLEDの点滅の仕方が違います.

• eまたはEを入力した場合

  $ echo e > /dev/gaming0

  または

  $ echo E > /dev/gaming0

  eまたはEをデバイスファイルに入力すると,冷却ファンの回転を停止します.

---

License

GNU General Public License v3.0