자동화 낚시대 제작

라즈베리파이를 이용한 실습

라즈베리파이(감지용)

• 미끼부분에 초음파, 수위센서, 기울기센서를 이용해서 물고기를 감지
• 세개의 센서가 모두 감지될 경우 fishrod_motor쪽으로 socket을 통해 신호를 전송

라즈베리파이(모터용)

• 버튼 센서 작동시 감지용 라즈베리파이에게 신호를 보내 센서들이 작동되게 함
• 감지용 라즈베리파이에서 신호를 전달 받은 후 모터를 자동으로 회전
• 미끼 부분에 달린 자석과 낚시대의 끝부분에 달린 자석센서를 이용해서 낚시대가 다 감긴 경우를 인식해 자동으로 모터의 작동을 멈추게 함
• 감지용 라즈베리파이에서 신호를 전달 받은 후 알람용 라즈베리파이에게 물고기가 감지되었다는 것을 알려줌

라즈베리파이(알림용)

• 모터용 라즈베리파이에서 신호를 전달 받은 후 LED센서와 소리센서를 자동시킴
• 일정 시간 후 자동으로 종료