stm32-simple-car

基于STM32F103C8T6完成的智能小车
代码实现：
1.蓝牙连接并控制
2.超声波测距避障
3.电机驱动
4.舵机驱动
5.四路循迹（数字量）
6.PID
通过手机蓝牙app与蓝牙模块连接，发送对应的信息，实现是否开启循迹功能。