В этом репозитории хранится код, который каким-то образом связан с разработкой квадрокоптеров.

На данный момент мы используем Arduino Due и датчики InvenSense MPU-6050 (DMP) и HMC5883L.

Управление квадрокоптером осуществляется с использованием джойстика (свой радиоканал).

Программа на Qt на компьютере подключается к коптеру через XBee Pro для получения отладочной информации.

Описание содержимого репозитория:

• Программа для квадрокоптера — сейчас поддерживается Arduino Due, совместимость с Uno возможна.
• xbee — профили двух модулей XBee для программы X-CTU.
• pid_test — симуляция работы ПИД.
• Скетч pot_controlled_engine позволяет управлять ESC при помощи переменного резистора.
• bee_programmer использует UART Arduino для изменения режима работы Bluetooth Bee (сейчас не используется).
• joystick — программа для джойстика на Arduino, который подключается к компьютеру (сейчас не используется).

Дополнительную информацию можно найти на вики проекта, а также на нашем сайте technoworks.ru.

Небольшая презентация: http://it-workshop.github.io/QuadrocopterPresentation (листать стрелками)

Необходимое для работы

• Код для коптера: Arduino (beta-версия для Due), i2cdevlib, pwm01.h
  (библиотеки i2cdevlib и pwm01.h устанавливать как обычно)
• Программа управления: Qt 4, qextserialport, Qwt 5
• Дополнительно может потребоваться Wine для X-CTU (программа настройки XBee).