Servo-Tester

pins

D2	Servo auf 0° stellen
D3	Servo auf -90° stellen
D4	Servo auf 90° stellen
D5	Manuel/Taster Modus toggeln	LOW = manueler-Modus
D6	Servo 1
D7	Servo 2
D8	Servo 3
D10	Servo 4
D12	Error-LED
A0	Potentiometer
A4	SDA
A5	SCL

poti-range

0 to 444	-90° to -1°
445 to 578	0°
579 to 1023	1° to 90°

others

Degree-Offset: 5

libraries

• Adafruit GFX

• Adafruit SSD1306

• Adafruit BusIO

• ESP8266WiFi

• ESP8266WiFiMulti

circuit-diagram