Readme里的示例命令:
To use TRT for inference:
python scripts/run_demo_tensorrt.py --onnx_dir output/ --left_file demo_data/left.png --right_file demo_data/right.png --intrinsic_file demo_data/K.txt --out_dir output/ --remove_invisible 0 --denoise_cloud 1 --get_pc 1 --zfar 100
run_demo_tensorrt.py文件里第36行:
os.system(f'rm -rf {args.out_dir} && mkdir -p {args.out_dir}'),
运行示例命令后,会自动删除output目录下的onnx文件和.engine文件!!
run_demo_tensorrt.py
Readme里的示例命令:
To use TRT for inference:
python scripts/run_demo_tensorrt.py --onnx_dir output/ --left_file demo_data/left.png --right_file demo_data/right.png --intrinsic_file demo_data/K.txt --out_dir output/ --remove_invisible 0 --denoise_cloud 1 --get_pc 1 --zfar 100
run_demo_tensorrt.py文件里第36行:
os.system(f'rm -rf {args.out_dir} && mkdir -p {args.out_dir}'),
运行示例命令后,会自动删除output目录下的onnx文件和.engine文件!!
run_demo_tensorrt.py