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+title = "Fabrication d’un clavier ergonomique"
+date = 2024-11-05T19:40:55+01:00
+author = "trilowy"
+tags = ["clavier", "split", "corne", "fabrication"]
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+
+Je suis partie d’aucune connaissance en clavier ergonomique (j’avais le bon gros
+clavier « 100 % » avec pavé numérique, les touches de fonctions, etc) à un petit
+clavier ergonomique : le **Corne**.
+
+Je te raconte ici mon voyage initiatique dans le monde des claviers en espérant
+que ça puisse t’aider à te lancer à ton tour 🙂.
+
+<!--more-->
+
+![Le Corne, résultat final](corne_01.webp)
+
+
+Anatomie d’un clavier
+--------------------------------------------------------------------------------
+
+Apprenons à connaitre la bête !
+
+Il existe 2 types de clavier :
+
+- les claviers à membranes
+- les claviers mécaniques
+
+Les *claviers à membranes* représentent la très grosse majorité des claviers car
+peu cher à produire. Si tu ne sais pas de quel type est ton clavier, c’est
+sûrement un clavier à membrane.
+
+On va s’intéresser ici aux *claviers mécaniques* car ils permettent une
+fabrication « artisanale ». Chaque pièce peut être remplacée, mais ils coûtent
+plus cher à produire. La fourchette de prix démarre dans la 60 aine d’euros et
+peut monter à plusieurs centaines d’euros !
+
+Mais grâce à la modularité des claviers mécaniques, chaque touche peut être
+arrangée différemment, et on va donc trouver une très grande variété de claviers
+**ergonomiques** mécaniques.
+
+### Les touches
+
+Commençons par les pièces les plus intéressantes du clavier mécaniques : les
+**touches**, bien souvent appelées <i lang="en">key switches</i>.
+
+Ici aussi, on va essentiellement retrouver 2 sortes de switches :
+
+- les Choc
+- les MX
+
+Ces switches diffèrent par leur empreinte sur le <i lang="en">PCB</i> et pour
+les <i lang="en">keycaps</i> (on va voir plus tard ce que c’est).
+
+Ce qu’il faut retenir, c’est que seul Kailh produit des Chocs, mais ceux-ci ont
+*profil plus bas* (<i lang="en">low-profile</i>, les touches sont moins hautes)
+que les MX. En revanche les MX sont plus faciles à trouver et moins chers.
+
+Hormis ce choix entre Choc et MX, 2 autres critères très importants sont à
+prendre en compte : le « touché » et la force d’activation.
+
+Ce que j’appelle « touché » peut être de 3 sortes :
+
+- **tactile** : appuyer sur la touche fait un petit « bump », comme les claviers
+de PC portable
+- **linéaire** : appuyer sur la touche se fait de manière linéaire comme son nom
+l’indique, pas de résistance différente jusqu’à ce qu’on arrive en bout de
+course
+- **clicky** : comme pour le tactile mais avec en plus un petit « clic » sonore
+à chaque activation de touche, qui a fait la réputation des claviers mécaniques
+comme clavier non approprié pour un environnement de travail 😅
+
+Pour ce qui est de la force d’activation, elle est notée en grammes, c’est le
+poids qu’il faut mettre sur la touche pour enfoncer le ressort à l’intérieur et
+ainsi l’activer. Plus c’est léger plus la touche sera facile à activer,
+augmentant la sensation d’ergonomie, mais moins on pourra laisser reposer ses
+doigts sur le claviers sans activer les-dites touches. Les switches légers
+demandent un certain temps d’adaptation.
+
+![Kailh Choc Red Pro linéaires 35 g](key_switches.webp)
+
+
+### Les capuchons
+
+Les capuchons ou <i lang="en">keycaps</i> sont ce qui couvre les touches, sur
+lesquels les doigts reposent et où il est noté les lettres de la touche.
+
+La seule contrainte est qu’il faut qu’ils soient compatibles avec les switches.
+
+Il en existe avec différents profils (la façon dont ils sont sculptés) plus ou
+moins hauts.
+
+Ils peuvent être « <i lang="en">blank</i> » (rien n’est écrit dessus, il faut
+savoir écrire à l’aveugle).
+
+Les types « <i lang="en">homing</i> » ont un relief pour permettre de placer au
+toucher les 2 index de la main en position dactylo.
+
+Pour les touches des pouces ils peuvent être convexes pour ne pas avoir d’arête
+gênante sur le bord.
+
+Avoir différentes largeurs : 1 U étant le carré de référence, 2 U sera un 
+capuchon rectangulaire de 2 unités de long par 1 unité de large.
+
+![Keycaps MBK Choc blank avec pouces convexes et homing](keycaps.webp)
+
+
+### Le PCB
+
+Le circuit imprimé ou PCB (<i lang="en">Printed Circuit Board</i>) est la partie
+permettant de relier tous les composants du clavier entre eux, un peu comme la
+carte mère d’un PC.
+
+Le PCB est directement responsable de la géométrie que va prendre le clavier,
+c’est donc à choisir avec soin. Pour un clavier « <i lang="en">split</i> »
+(c’est-à-dire séparé en 2 parties main gauche/main droite), on aura donc 2 PCB.
+
+L’arrangement des touches va dépendre du PCB. Sur un clavier classique on va
+avoir ce qu’on appelle un « <i lang="en">row stagger</i> », c’est-à-dire un
+décalage des touches entre les différentes lignes qui fait qu’elles ne sont pas
+alignées en colonne pour chaque doigt sur le clavier. L’auriculaire n’a pas un
+mouvement de simple repli/extension pour <kbd>A</kbd>, <kbd>Q</kbd> et
+<kbd>W</kbd>, il doit aussi décaler de manière horizontale. Ceci est une
+contrainte héritée des machines à écrire mais n’est pas souhaitable en
+ergonomie.
+
+Au contraire du row stagger, on va plutôt rencontrer du « <i lang="en">column
+stagger</i> » sur les claviers ergonomiques : ce column stagger permet de
+prendre en compte le fait que tous les doigts n’ont pas la même longueur. En
+particulier on va parler de « <i lang="en">pinky stagger</i> » plus ou moins
+important pour désigner le décalage de la colonne de touches dédiées aux
+auriculaires.
+
+D’autres claviers sont ortholinéaires, ils ont leur disposition de touches en
+grille.
+
+Le PCB influence directement le nombre de touches sur le clavier. Un clavier
+avec moins de touches coûtera mathématiquement moins cher en composants qu’un
+ayant plus de touches. Mais ce n’est pas la seule raison pour laquelle les gens
+se tournent vers ces petits claviers : mettre à portée de doigts toutes les
+touches améliore grandement le confort de frappe, et c’est aussi là un fondement
+de la philosophie de la disposition Ergo‑L. Et pour faire rentrer toutes les
+touches dont on a besoin au quotidien (même les touches fonctions ou un pavé
+numérique !) on peut profiter du fait que ces claviers qu’on va fabriquer sont
+programmables (j’y reviendrai par la suite).
+
+Une dernière remarque par rapport aux PCB, c’est que leur compatibilité n’est
+pas garantie avec tous les types de switches : Choc a de plus petites touches
+que MX, un PCB Choc va parfois avoir les touches plus rapprochées les unes des
+autres, donc des switches MX ou capuchons MX ne rentreront pas. Les pattes des
+switches MX et Choc sont différentes (on parle d’empreintes différentes), même
+si certains PCB ont des trous pour accepter des switches MX ou Choc, mais dans
+ce cas on parlera donc de « <i lang="en">MX spacing</i> » plutôt que
+« <i lang="en">Choc spacing</i> », c’est-à-dire qu’il y aura un peu de « jour »
+entre les keycaps Choc sur ce genre de PCB.
+
+Aussi, les switches peuvent être directement soudés sur le PCB, mais dans ce cas
+il est très difficile d’en changer : à réserver pour les personnes sachant
+exactement les switches qu’elles veulent. L’alternative étant des
+« <i lang="en">hotswaps</i> », c’est des petits composants soudés au PCB
+permettant de clipser les switches sans devoir souder les switches. Les hotswaps
+sont, de fait, différents entre MX et Choc.
+
+On peut tester différentes géométries populaires de clavier par rapport à nos
+mains sur [ce comparateur][comparateur de géométrie clavier], bien qu’il ne soit
+plus mis à jour avec les modèles récents.
+
+![Le PCB du Corne avec des hotswaps Choc](pcb.webp)
+
+
+### Le MCU
+
+Le MCU (<i lang="en">microcontroller</i>, pas le Marvel Cinematic Universe 😁)
+est le cerveau du clavier. Grâce à cette puce on va pouvoir programmer ce qu’on
+envoie à l’ordinateur lorqu’une ou plusieurs touches sont pressées.
+
+Il est parfois remplacé par des composants directement soudés sur le PCB.
+
+Le MCU se « <i lang="en">flash</i> » avec un « <i lang="en">firmware</i> »,
+c’est-à-dire qu’on va y déposer un programme pour qu’il puisse envoyer des codes
+de touches en fonction des touches que l’on presse réellement.
+
+Dans le cas d’un clavier split, il s’occupe aussi de réconcilier ce qui se passe
+sur les 2 moitiés (si on appuie sur Shift d’une main et une lettre de l’autre,
+on veut que les 2 touches pressées soient bien envoyées en même temps pour faire
+une majuscule).
+
+Pour un clavier filaire il est courant d’utiliser [QMK], mais il en existe
+d’autres comme [Via] ou [Vial] qui se veulent plus faciles à configurer.
+
+Pour un clavier Bluetooth, seul [ZMK] est possible, et ne permet pas dans sa
+version officielle, à l’heure actuelle, d’émuler les mouvements de souris avec
+le clavier. Un éditeur visuel pour ZMK est disponible à
+[cette adresse][keymap-editor pour ZMK] et a toutes les fonctionnalités de base
+pour bien débuter. Par contre pour builder un firmware il faudra un projet
+Github.
+
+Pour jouer avec la programmation d’un clavier non programmable que t’as déjà
+sous les doigts (et voir si c’est fait pour toi ce genre de clavier), jette un
+œil à [arsenik] !
+
+![Le nice!nano, un MCU Bluetooth](mcu.webp)
+
+
+### Les accessoires
+
+Les claviers viennent avec d’autres composants facultatifs. Par exemple des
+écrans (comme les nice!view) pour voir l’état de connexion Bluetooth, le niveau
+de batterie, etc.
+
+Un cable TRRS pour connecter les 2 moitiés d’un split filaire.
+
+Des LED pour avoir de belles illuminations (attention ça consomme trop de
+batterie pour être mis sur un clavier sur batterie).
+
+Une « <i lang="en">case</i> » qui est le boitier du clavier. Souvent imprimé en
+3D, mais certaines peuvent être en aluminium. 
+
+![Case imprimée en 3D](case.webp)
+
+Les batteries pour les claviers sans fil. Pour ce tout petit modèle de 110 mAh
+qui se glisse sous mon MCU la charge se fait en USB‑C via le nice!nano. La
+moitié gauche du clavier (qui sert de receveur de la moitié droite, ce qui est
+très consommateur de batterie) dure environ 1 semaine à pleine charge, et la
+moitié droite (qui fait juste de l’envoi, peu consommateur) environ 1 mois, les
+2 ayant les écrans nice!view à alimenter.
+
+![Batteries 110 mAh](batteries.webp)
+
+Le « <i lang="en">tenting</i> », le fait d’incliner les 2 moitiés de clavier sur
+un angle plus naturel pour les mains peut se faire avec des accessoires plus ou
+moins officiellement prévus pour ça (par exemple, on peut détourner de leur but
+originel les supports de téléphone type « MagSafe »).
+
+
+Mon clavier : Corne sans fil
+--------------------------------------------------------------------------------
+
+Le [Corne] est filaire à la base, mais [Typeractive] (créateur des nice!nano et
+nice!view) en a fait une version sans fil non libre.
+
+Leur configurateur est simple à utiliser pour les personnes qui débutent. On
+peut choisir les couleurs et les accessoires. Leur site est basé aux USA
+(attention TVA à prévoir à l’importation car elle n’est pas collectée sur leur
+site vendeur). Leur Discord permet de poser des questions et d’obtenir du
+support (en anglais par contre).
+
+Les hotswaps et les diodes pour les switches sont déjà soudés, il ne reste qu’à
+souder les hotswaps pour les MCU et écrans, mais il existe une version
+<i lang="en">no-solder</i> de ces hotswaps pour ne pas avoir à sortir de fer à
+souder.
+
+J’ai pris un kit pour un Corne en 3x6+3 touches, avec écrans. Pour les switches
+Choc Red Pro j’ai pris sur Aliexpress en même temps que les batteries. Le tout
+m’est revenu à 260 €, livraison et TVA comprise.
+
+![Kit Typeractive](kit.webp)
+
+Pour plus d’informations sur mon clavier je t’invite à faire un tour sur le
+[#showroom-claviers] du serveur [Discord Ergo‑L]. On parle beaucoup « clavier »
+là-bas, tu y trouveras certainement réponse à tes questions.
+
+![Corne assemblé](corne_02.webp)
+
+
+Le mot de la fin
+--------------------------------------------------------------------------------
+
+Merci d’avoir tout lu pour arriver jusqu’ici (et coucou à toi qui a tout zappé
+pour arriver à une conclusion qui résume tout ce long article, mais il n’y en a
+pas, va falloir tout lire si tu veux les info 😅).
+
+N’hésite pas à proposer des corrections sur le [Github] si besoin.
+
+
+[comparateur de géométrie clavier]: https://jhelvy.shinyapps.io/splitkbcompare/
+[QMK]: https://qmk.fm/
+[Vial]: https://get.vial.today/
+[Via]: https://www.caniusevia.com/
+[ZMK]: https://zmk.dev/
+[keymap-editor pour ZMK]: https://nickcoutsos.github.io/keymap-editor/
+[arsenik]: https://github.com/OneDeadKey/arsenik
+[Corne]: https://github.com/foostan/crkbd
+[Typeractive]: https://typeractive.xyz
+[#showroom-claviers]: https://discord.com/channels/1046720208171175946/1259963199852380290/1259963199852380290
+[Discord Ergo‑L]: https://discord.com/invite/5xR5K3nAFX
+[Github]: https://github.com/Nuclear-Squid/ergol

www/data/authors/trilowy.toml

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+name = "Trilowy"
+url = "https://github.com/trilowy"