Характеристики ATmega128a: 4Кб SRAM, 128Кб FLASH, 512Б EEPROM, тактовая частота внутреннего резонатора до 8MGz.
Языки программирования: C/C++, AVR Assembly
Используемые интерфейсы: I2C(TWI), OneWire(1-Wire), SPI, UART
Используемая переферия: nRF24L01 e01-spln2, HW-125, DS18B20, BMP280, ADXL345, BN-220
Передача данных осуществляется на частоте 2.4ГГц на канале 92(0x5C).
Формат пакета данных телеметрии: ускорение по оси X(m/s^2): 2B; ускорение по оси Y(m/s^2): 2B; ускорение по оси Z(m/s^2): 2B; Температура BMP280(℃): 2B; Температура DS18B20(℃): 2B; Давление(Pa): 4B; Рассчётная высота(m): 2B; ID пакета: 4B; Время(mS) 4B; Статусный байт: 1B;
Формат пакета GPS: Широта: 12B; Долгота: 12B; Высота: 6B; Статусный байт: 1B;
В качестве системы WatchDog используется микроконтроллер ATtiny13-20PU.
