Ce document présente une marche à suivre testée sur Ubuntu en février 2023.
Toutes les consignes d'installation sont données au Chapitre 2 du livret de démarrage.
Un exemple de compilation de projet est donné au chapitre suivant.
Pour la mise en place de l'environnement de développement, nous avons utilisé l'outil Raspberry Pi Pico Project Generator.
Cet outil simplifie la création d'un projet sur VSCode.
Pour plus de renseignements, consulter les chapitres 8.2 et 8.3 du livret.
Pour se familiariser avec l'API du SDK, il est conseillé de se référer à la documentation officielle.
Le fichier picow_motors.cpp présente un exemple d'utilisation des capteurs du robot.