22. Отсечение отрезков в трехмерном пространстве. Трехмерный алгоритм Кируса Бека.
В трёхмерном варианте отсекатель может быть произольным выпуклым телом. Алгоритм аналогичен двумерному, только векторы имеют 3 компонены. На каждом шаге ищем точку пересечения с i-ой гранью.
