Balance-Car 演示 板子 注意 焊接板子的时候,需要注意插座元件的朝向 最好以mpu6050的定时器中断作为任务调度基准(PCB内没有相关的线路连接) 声明 Balance-Car 采用Apache 许可证 2.0 (Apache License 2.0) 授权发布。