Code Arduino utilisé pour la participation de Robotech Lille à la Coupe De France de Robotique 2013
Il est dans l'état laissé lors de notre participation en mai 2013. C'est très brouillon, mais si ça intéresse des gens le code est à disposition. C'est du code arduino et nécessite la bibliothèque NilRTOS. Il y a peut-être des configurations/installation de la lib à faire avant que ça ne fonctionne.