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Code Arduino pour le Gros Robot de la Coupe de France de Robotique 2022

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RobotikUTT/Info-2022_Programme_GR

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Info-2022_Programme_GR

Code Arduino pour Gros Robot de la Coupe de France De Robotique 2022

Installation

Cloner le Git avec ses sous-modules (automatique avec GitHub Desktop) :

git clone --recurse-submodules <git>

Ajouter des sous-modules dans le git qui ont été rajoutés sur github:

git pull --recurse-submodules <git>

(= lien du repo en https:// ou git@)


Répertoires

Le Git est constitué des répertoires suivants:


Code_Mega/

Contient le code pour l'Arduino Mega chargée de l'asservissement et du système d'action. Elle gère également les actionneurs.


Code_Nano/

Contient le code pour l'Arduino Nano chargée de scruter en continue les retours des sonars et de communiquer le résultat à la Mega.

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Code Arduino pour le Gros Robot de la Coupe de France de Robotique 2022

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