Code pour le robot de la Coupe de France de Robotique de l'année 2023.
Le code est divisé en plusieurs parties. Chaque partie contient un fichier de script Arduino .ino qui doit être téléversé sur l'Arduino correspondante. Une description plus détaillée de chaque partie peut être trouvée dans les fichiers README.md des dossiers.
Le contrôleur. Il permet de mettre en relation tous les éléments du robot.
La partie qui gère le déplacement du robot.