有关代码复现问题

[YiF-chen]

作者您好，看到您论文相关的工作，对这种基于range image的方式处理点云感兴趣。我目前也在做一些点云工作的尝试，想在您代码的基础上进行一些复现，基于的框架也是openpcdet的，具体网络的配置或者本方法的总体流程能否给一些建议？

[SH-Tan]

您好， 我并不是RangeRcnn这篇论文的作者。我当时的构想是使用这篇论文的backbone与其他相结合，对模型做一些改动，所以有了这份代码。 目前按来看，那份工作最后的结果和我预想的不太一样，后面因为一些原因，我现在暂时也不做这方面的工作了。 OpenPcdet中集成了不少目前主流的模型，如果想复现的话，直接根据config里的文件进行修改就行。他里面的模型是解耦成多个模块，你也可以在配置文件里直接替换你想改的模块（比如dense head，它里面的模块都可以在不同的backbone中直接替换）。 发自 Windows 邮件 发件人: ***@***.***> 发送时间: ‎2021‎年‎10‎月‎9‎日, ‎星期六 ‎15‎:‎31 收件人: ***@***.***> 抄送: ***@***.***> 作者您好，看到您论文相关的工作，对这种基于range image的方式处理点云感兴趣。我目前也在做一些点云工作的尝试，想在您代码的基础上进行一些复现，基于的框架也是openpcdet的，具体网络的配置或者本方法的总体流程能否给一些建议？ — You are receiving this because you are subscribed to this thread. Reply to this email directly, view it on GitHub<#1>, or unsubscribe<https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/ANN2UXIT4YKHQWGO3JZDFYTUF7VUBANCNFSM5FU7W6DA>. Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS<https://apps.apple.com/app/apple-store/id1477376905?ct=notification-email&mt=8&pt=524675> or Android<https://play.google.com/store/apps/details?id=com.github.android&referrer=utm_campaign%3Dnotification-email%26utm_medium%3Demail%26utm_source%3Dgithub>.