Skip to content
This repository has been archived by the owner on Jan 28, 2023. It is now read-only.

Pose2DをPoseに直す。 #6

Open
ShotaAk opened this issue Aug 11, 2019 · 4 comments
Open

Pose2DをPoseに直す。 #6

ShotaAk opened this issue Aug 11, 2019 · 4 comments
Assignees
@ShotaAk
Labels
enhancement New feature or request
Milestone
情報公開に向けた準備

Comments

@ShotaAk
Copy link
Contributor

ShotaAk commented Aug 11, 2019

Pose2Dは非推奨なメッセージ型なので、Poseに直す。
その際、Pose2D.theta を Pose.orientationに変換しなければならないので、変換用の関数を設けること。

http://docs.ros.org/api/geometry_msgs/html/msg/Pose2D.html
@ShotaAk ShotaAk added the enhancement New feature or request label Aug 11, 2019
@ShotaAk ShotaAk self-assigned this Aug 27, 2019
@HansRobo
Copy link
Contributor

これはROS1で動くconsai2に直接関係あることではないのですが、ROS2ではPose2Dがdeprecatedではないように見えます。

理由が気になるのでROS Answersに投下しておきましたので参考にどうぞ

https://answers.ros.org/question/339764/why-geometry_msgspose2d-in-ros2-is-not-deprecated/

@ShotaAk
Copy link
Contributor Author

ShotaAk commented Dec 12, 2019

ありがとうございます！！！

@ShotaAk ShotaAk mentioned this issue Dec 17, 2019
Merged
@ShotaAk
Copy link
Contributor Author

ShotaAk commented Dec 17, 2019 •
edited
Loading

無事、ROS 2でもdeperecatedされました。
https://github.com/ros/common_msgs/blob/jade-devel/geometry_msgs/msg/Pose2D.msg
寝ぼけてました

@HansRobo
Copy link
Contributor

(ROS2はこちらなのでは...)

Sign up for free to subscribe to this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in.
Assignees

@ShotaAk ShotaAk

Labels
enhancement New feature or request
Projects
None yet
Milestone
情報公開に向けた準備
Development

No branches or pull requests
2 participants
@HansRobo @ShotaAk