项目介绍

本项目基于 LabelRoboMaster 开源项目进行开发。

改进

我们对 YOLOv11 所需的输入标签格式进行了适配，并对输出格式进行了调整。调整后的格式为：

<目标id> [bbox的xywh] [目标各点的x、y归一化坐标]

具体使用方法，请参考 使用教程。

感谢

感谢上海交通大学交龙战队 xinyang 、 哈尔滨工业大学深圳校区南工骁鹰战队 MonthMoonBird 提供的开源项目，使我们能够在其基础上进行改进与开发。我们将继续在此基础上进行优化，并分享更多的功能与改进。

安装教程

本指南使用 ubuntu22.04 + OpenCV + QT 配置和使⽤该⼯具

QT安装

1. 打开终端输入

sudo apt install qt5-default
sudo apt install libqt5svg5-dev

2. 在官网或清华源下载 QT 的在线安装包
3. 在下载⽬录下打开终端，隔⾏依次键⼊:

chmod +x qt-unified-linux-x64-online.run
./qt-unified-linux-x64-online.run --mirror \
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt  # 使用清华源安装

4. 在打开的安装窗⼝中⼀路按照提⽰安装 QT ，其中在安装文件夹中如下图选择： 在选择组件中仅选择Qt-Qt5.15.2-Desktop gcc 64-bit就好 如果如下图所示如果没有5.15.2版本，请勾选右侧"Archive"，再点击"Filter"按钮，即可找到Qt 5.15.2
   如果如下图所示出现报错
   
   按照要求输入即可

sudo apt install libxcb-cursor0 libxcb-cursor-dev

opencv安装

请自行安装

其它依赖库安装

QT的编译依赖 OpenGL 库，需⼿动安装，打开终端，键⼊:

sudo apt install libgl1-mesa-dev
sudo apt install libglu1-mesa-dev freeglut3-dev

同时，编译需要 git cmake build-essential 等库，打开终端，键⼊:

sudo apt install git vim cmake-qt-gui build-essential

下载源码编译

1. 在合适的安装⽬录下(⽐如 ~)下打开终端，键⼊:

git clone https://github.com/MonthMoonBird/LabelRoboMaster.git

2. 打开 CMakeLists.txt ， 模仿图中在第8行添加 Cmake 设置:

set(CMAKE_PREFIX_PATH "你的QT安装⽬录/QT版本/gcc_64")

保存并关闭

3. 编译运行

• 配置

在源码目录下打开终端，键⼊

mkdir build
cd build
cmake ..

出现如下提⽰说明配置成功

• 编译

在终端键⼊

make

出现如下提⽰说明编译成功

• 运行

在终端键⼊

./LabelRoboMaster

出现LabelMaster窗口说明安装成功