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docs/summary/20241028-1103.md

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-# 2024年第 44 周周结
+# 2024 年第 44 周周结
 
 10 月 28 日 - 11 月 03 日
 

docs/summary/20241104-1110.md

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+# 2024 年第 45 周周结
+
+11 月 04 日 - 11 月 10 日
+
+- 总结
+    - CS231n
+        - 复习了一下 Assignment 1 的代码，整理了一下框架
+        - 去看了一些李宏毅的深度学习教程
+        - 回看了一下 Dive into Deep Learning，好像代码还是调用了很多高级 api,比如 backforward 就不是从零实现的。
+    - 期中考试结束
+    - RM 校内赛造车，实现底盘运动（麦轮解算代码 + 底盘安装）。迭代了三版保险杠。通过中期检查。（这个真废时间，不过学了电控和 solidwork）
+    - RM 项目
+      - 搜索了 6Dof 识别相关模型。排除了所有基于 Transformer 的模型（参数太多，算力需求大，不能在 Orin NX 上在 1s 内跑完）。
+        - 最终大概选择用 FFB6D pose，他是基于李飞飞之前的 DenseFusion 改进的。用 RGB 和 D 的信息进行特征识别 + 融合 + 投票的模型。
+        - 大致尝试部署了一下，但是环境出了很多问题。
+    - 上周**功率识别**的任务完成，最终用了预处理 + tesseract OCR，但是对红色数字的识别不是很好（因为视频本身就很模糊）。顺带去学了一下 PR 。
+      - 代码在[这里](https://github.com/WncFht/Power-OCR-Video-Analyzer)
+- 计划
+    - 复现 FFB6D pose ，制作数据集。
+      - 顺带学一下 docker 啥的。
+    - 做完 Assignment 2,上周的 flag 倒了 :( （真没时间了）
+    - RM 校内赛，周三之前画完图，给厂家加工。实现捡球+扔球的功能。
+    - 完善功率识别的任务，传统方法似乎精度不太够用。
+    - 调整作息！