V1.1.1

增加：

• 增加部分雷达抗阳光和玻璃干扰功能
• 修改V2协议单通无法识别固件版本的问题

V1.1.0

增加：

• 增加支持GS2雷达

V1.0.6

修改：

• 修改TG30采样率问题

V1.0.5

修改：

• 修改时间戳问题

YDLidar-SDK 1.0.3

Fixed:

1.fixed missing YDLIDAR_API for windows.
2.fixed zero offset angle scale error for R2.

YDLidar-SDK 1.0.2

Features:

• add lidar error information.

Fixed:

• fixed ignore array.
• fixed timestamp.

YDLidar-SDK 1.0.1

Features:

• Optimize Timestamp
• Improve the License
• Add C# demo

YDLidar-SDK 1.0.0

First stable version.

Features:

• Connect to All YDLIdar products and receive Laser data
• Support serial port to network adapter to connect Lidar
• Support C/C++、Python and C#