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   本仓库存储了“双轮平衡小车控制系统”项目的工程源码，记录从零起步，到完成项目的整个过程。本设计以双轮平衡小车为控制对象，以 STM32F103C8T6 单片机作为控制器，采用 PID 控制算法，实现小车在原地保持直立。通过蓝牙通讯模块，接收来自手机端的控制命令，完成前进、后退和转向操作。

   C