v1.1

更新内容：

1. 更多的并行策略以增加推理速度
2. 可以使用车辆前向物体检测线（FCW）代替CLRNET车道线检测
3. 增加车道场景及天气感知
4. 更多的交互操作
5. 手动变道
6. 删除深度估计及场景分割接口

车道线检测和目标检测权重和v1.0相同。