Video Navigation for Reusable Rocket Project
참여 인원: 김윤중, 김나영, 최지우
| 제목 | 작성자 | 내용 | 참고 code |
|---|---|---|---|
| 호모그래피의 특징점 추출 | - | - | - |
| 호모그래피를 이용한 이미지 매칭 | 김윤중 | DLT solution을 이용한 호모그래피 산출 기법 | find_homography |
| Optimization | 김윤중 | RANSAC 알고리즘과 LSM을 이용한 최적 호모그래피 산출 | find_homography |
| 호모그래피 분해 및 6DoF 산출 | 최지우, 김윤중 | SVD 기반의 호모그래피 분해 기법 | get_RnT |