WORK IN PROGRESS.
├── config
│ ├── default.xml
│ ├── log.conf
│ ├── practice.xml
│ └── raceconfig.xml
├── docs
│ ├── lxd.md
│ └── torcs.md
├── logs
│ └── logger.log
├── models
├── reports
│ └── architecture.csv
├── resources
│ ├── figures
│ └── torcs
│ ├── fmirus-torcs.zip
│ └── SCR2015-Snakeoil_entry.tar.gz
├── src
│ ├── architecture
│ │ └── agent.py
│ ├── connection
│ │ ├── client.py
│ │ └── README.md
│ ├── gym
│ │ └── env.py
│ ├── logger.py
│ ├── torcs
│ │ └── README.md
│ └── vision
│ └── screengrab.py
├── test
│ ├── testclient.py
│ ├── testenv.py
│ └── testgrab.py
├── CHANGELOG
├── license
├── README.md
├── test.py
└── train.py
Action Range (unit) Datatype
accel [0,+1] Double
brake [0,+1] Double
steer [-1,+1] Double
Observations Range (unit) Datatype
angle [-PI,+PI] rad Double
damage [0, +inf] Double
distFromStart [0, +inf] Double
distRaced [0, +inf] Double
gear {-1..0..+6} Integer
rpm [0, +inf] Double
speedX [-inf,+inf] Double
speedY [-inf,+inf] Double
track 19*[0,200] Double
trackPos [-1,+1] Double
wheelSpinVel 4*[0,+inf] (rad/s) Double