Skip to content
This repository has been archived by the owner on Jan 11, 2023. It is now read-only.

Lab4 #201

Open
wants to merge 8 commits into
base: main
Choose a base branch
from
Open

Lab4 #201

Show file tree
Hide file tree
Changes from all commits
Commits
File filter

Filter by extension

Filter by extension

Conversations
Failed to load comments.
Loading
Jump to
Jump to file
Failed to load files.
Loading
Diff view
Diff view
87 changes: 87 additions & 0 deletions trunk/ii02221/task_01/doc/readme.md
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1,87 @@
Министерство образования Республики Беларусь <br/>
Учреждение образования <br/>
«Брестский государственный технический университет» <br/>
Кафедра ИИТ <br/>

Лабораторная работа №1 <br/>
За третий семестр <br/>
По дисциплине: «Общая теория интеллектуальных систем» <br/>
Тема: «Modeling controlled object» <br/>

Выполнил: <br/>
Студент 1 курса <br/>
Группы ИИ-22(II) <br/>
Сокол С.М.<br/>

Проверил: <br/>
Иванюк Д.С. <br/>

Брест 2022 <br/>

# Общее задание #
1. Написать отчет по выполненной лабораторной работе №1 в .md формате (readme.md) и с помощью запроса на внесение изменений (**pull request**) разместить его в следующем каталоге: **trunk\ii0xxyy\task_01\doc** (где **xx** - номер группы, **yy** - номер студента, например **ii02102**).
2. Исходный код написанной программы разместить в каталоге: **trunk\ii0xxyy\task_01\src**.

## Task 1. Modeling controlled object ##
Let's get some object to be controlled. We want to control its temperature, which can be described by this differential equation:

$$\Large\frac{dy(\tau)}{d\tau}=\frac{u(\tau)}{C}+\frac{Y_0-y(\tau)}{RC} $$ (1)

where $\tau$ – time; $y(\tau)$ – input temperature; $u(\tau)$ – input warm; $Y_0$ – room temperature; $C,RC$ – some constants.

After transformation we get these linear (2) and nonlinear (3) models:

$$\Large y_{\tau+1}=ay_{\tau}+bu_{\tau}$$ (2)
$$\Large y_{\tau+1}=ay_{\tau}-by_{\tau-1}^2+cu_{\tau}+d\sin(u_{\tau-1})$$ (3)

where $\tau$ – time discrete moments ($1,2,3{\dots}n$); $a,b,c,d$ – some constants.

Task is to write program (**Julia**), which simulates this object temperature.


## Код программы ##


``` julia
using Plots
D=0.74
C=0.19
K=1.78
S=0.43
function Linear_Model(current_y,t,warm)
MASS_y=[]
println("Liner date ")
println(current_y)
push!(MASS_y,current_y)
for i in 1:t
New_y=D*current_y+C*warm
push!(MASS_y,New_y)
current_y=New_y
println(New_y)
end
plot([1:(t+1)], MASS_y, color = :blue , label = "Linear_model")
#println("Liner date ", MASS_y)
end
function Unlinear_Model(middle_y,t,middle_warm)
last_y=0
last_warm=0
MASS_y=[]
println("UnLiner date ")
println(middle_y)
push!(MASS_y,middle_y)
for i in 1:t
New_y=D*middle_y-C*last_y^2+K*middle_warm+S*sin(last_warm)
push!(MASS_y,New_y)
last_y=middle_y
middle_y=New_y
last_warm=middle_warm
middle_warm=middle_warm+0.005
println(New_y)
end
plot!([1:(t+1)], MASS_y, color = :green , label = "UnLinear_model")
savefig("tam.png")
#println("UnLiner date ", MASS_y)
end
Linear_Model(0,8,2)
Unlinear_Model(1,6,1)
```
41 changes: 41 additions & 0 deletions trunk/ii02221/task_01/src/main.jl
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1,41 @@
using Plots
D=0.74
C=0.19
K=1.78
S=0.43
function Linear_Model(current_y,t,warm)
MASS_y=[]
println("Liner date ")
println(current_y)
push!(MASS_y,current_y)
for i in 1:t
New_y=D*current_y+C*warm
push!(MASS_y,New_y)
current_y=New_y
println(New_y)
end
plot([1:(t+1)], MASS_y, color = :blue , label = "Linear_model")
#println("Liner date ", MASS_y)
end
function Unlinear_Model(middle_y,t,middle_warm)
last_y=0
last_warm=0
MASS_y=[]
println("UnLiner date ")
println(middle_y)
push!(MASS_y,middle_y)
for i in 1:t
New_y=D*middle_y-C*last_y^2+K*middle_warm+S*sin(last_warm)
push!(MASS_y,New_y)
last_y=middle_y
middle_y=New_y
last_warm=middle_warm
middle_warm=middle_warm+0.005
println(New_y)
end
plot!([1:(t+1)], MASS_y, color = :green , label = "UnLinear_model")
savefig("tam.png")
#println("UnLiner date ", MASS_y)
end
Linear_Model(0,8,2)
Unlinear_Model(1,6,1)
Binary file added trunk/ii02221/task_04/doc/1.png
Loading
Sorry, something went wrong. Reload?
Sorry, we cannot display this file.
Sorry, this file is invalid so it cannot be displayed.
Binary file added trunk/ii02221/task_04/doc/2.png
Loading
Sorry, something went wrong. Reload?
Sorry, we cannot display this file.
Sorry, this file is invalid so it cannot be displayed.
Binary file added trunk/ii02221/task_04/doc/3.png
Loading
Sorry, something went wrong. Reload?
Sorry, we cannot display this file.
Sorry, this file is invalid so it cannot be displayed.
42 changes: 42 additions & 0 deletions trunk/ii02221/task_04/doc/readme.md
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1,42 @@
Министерство образования Республики Беларусь <br/>
Учреждение образования <br/>
«Брестский государственный технический университет» <br/>
Кафедра ИИТ <br/>

Лабораторная работа №4 <br/>
За третий семестр <br/>
По дисциплине: «Общая теория интеллектуальных систем» <br/>
Тема: «Работа с проектом "NIKA» <br/>

Выполнил: <br/>
Студент 2 курса <br/>
Группы ИИ-22(II) <br/>
Сокол С. М. <br/>

Проверил: <br/>
Иванюк Д.С. <br/>

Брест 2022 <br/>

# Общее задание #
1. Изучить руководство.

2. Запустить данный проект на локальной машине (домашний персональный компьютер, ноутбук, рабочая машина в аудитории и т.п.). Продемонстрировать работу проекта преподавателю.

3. Написать отчет по выполненной работе в .md формате (readme.md) и с помощью pull request разместить его в следующем каталоге: trunk\ii0xxyy\task_04\doc.


---

# Выполнение задания #

Установив Docker, и установив по руководству проект NIKA, а затем и запустив, я приобрел некоторый опыт работы с этим проектом. Вот несколько кадров, снятые во время экспериментов в процессе работы с этим проектом.


Веб-диалог пользовательского интерфейса:
![image](1.jpg)
![image](3.jpg)
![image](2.jpg)